tag:blogger.com,1999:blog-63107849457991337832011-07-30T11:54:21.250-07:00Public Relation Robotหุ่นยนต์ประชาสัมพันธ์ต้นกล้าhttp://www.blogger.com/profile/04282780341213784548noreply@blogger.comBlogger61100tag:blogger.com,1999:blog-6310784945799133783.post-46390285741097515732010-05-09T21:41:00.000-07:002010-05-09T21:42:25.674-07:00โปรแกรมการให้บริการประชาสัมพันธ์<b>การออกแบบโปรแกรมการให้บริการประชาสัมพันธ์แบบทั่วไป</b><br /> ในส่วนการทำงานนี้จะเป็นการให้บริการประชาสัมพันธ์แบบทั่วไป คือหุ่นยนต์จะเล่นวีดีโอไปเรื่อยๆจนกว่าจะมีคนมากดปุ่มที่หุ่นยนต์จึงจะไปทำการประชาสัมพันธ์แบบทั่วไป ซึ่งมีการทำงานดังนี้<br /><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://2.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eM9ZPXWLI/AAAAAAAAACw/f90TmOIHRY0/s1600/6.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="400" src="http://2.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eM9ZPXWLI/AAAAAAAAACw/f90TmOIHRY0/s400/6.JPG" tt="true" width="236" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><strong>การออกแบบโปรแกรมการให้บริการประชาสัมพันธ์แบบส่วนตัว</strong></div> ในการประชาสัมพันธ์แบบนั้นผู้พัฒนาเลือกใช้คีย์บอร์ดตัวเลขในการให้บริการประชาสัมพันธ์ ซึ่งมีการทำงานดังนี้<br /><br /><div class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: center;"><a href="http://4.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eODPm-xPI/AAAAAAAAADA/I4PpSXR4qHc/s1600/7.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="640" src="http://4.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eODPm-xPI/AAAAAAAAADA/I4PpSXR4qHc/s640/7.JPG" tt="true" width="331" /></a></div><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6310784945799133783-4639028574109751573?l=prrobot.blogspot.com' alt='' /></div>ต้นกล้าhttp://www.blogger.com/profile/04282780341213784548noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-6310784945799133783.post-64188956499553195842010-05-09T21:29:00.000-07:002010-05-09T21:29:45.076-07:00ขั้นตอนและวิธีการออกแบบฮาร์ดแวร์ ตอน การออกแบบวงจร<div align="left" class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://3.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eLBLoRo2I/AAAAAAAAACo/CFHDczkJo70/s1600/5.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eLBLoRo2I/AAAAAAAAACo/CFHDczkJo70/s320/5.JPG" tt="true" /></a></div><div align="left" class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"> ในการออกแบบวงจรนั้นเราใช้บอร์ดสำเร็จรูปจากบริษัท ETT เพื่อง่ายต่อการพัฒาหุ่นยนต์ในเวลาที่กำหนด และไม่เกินขอบเขตของโครงงานที่ต้องทำ</div><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6310784945799133783-6418895649955319584?l=prrobot.blogspot.com' alt='' /></div>ต้นกล้าhttp://www.blogger.com/profile/04282780341213784548noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6310784945799133783.post-36823253280399842512010-05-09T21:15:00.000-07:002010-05-09T21:20:33.697-07:00ขั้นตอนและวิธีการออกแบบฮาร์ดแวร์ ตอน การเคลื่อนที่ของล้อโอมนิ(Omni) การเคลื่อนที่ผู้พัฒนาได้เลือกใช้การเคลื่อนที่แบบเวกเตอร์โดยใช้ล้อโอมนิ (Omni Direction Wheels) เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิศระ ซึ่งหุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ได้ 3 องศาอิศระ 8 ทิศทาง การขับเคลื่อนแบบนี้ต้องใช้มอเตอร์กระแสตรงทั้งหมด 4 ตัว<br /><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://1.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eJAMF_GoI/AAAAAAAAACg/mzh8-P6x8RE/s1600/4.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="640" src="http://1.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eJAMF_GoI/AAAAAAAAACg/mzh8-P6x8RE/s640/4.JPG" tt="true" width="364" /></a></div><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6310784945799133783-3682325328039984251?l=prrobot.blogspot.com' alt='' /></div>ต้นกล้าhttp://www.blogger.com/profile/04282780341213784548noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6310784945799133783.post-64697775149177059642010-05-09T21:11:00.000-07:002010-05-09T21:22:27.998-07:00ขั้นตอนและวิธีการออกแบบฮาร์ดแวร์ ตอน การออกแบบโครงสร้าง<strong><span style="color: blue;">การออกแบบการเชื่อมต่อ</span></strong><br /><div style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none;"> ในการทำหุ่นยนต์ใช้คอมพิวเตอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ MCS51 ในการควบคุม โดยใช้ภาษา C ควบคุมฮาร์ดแวร์ และ Microsoft Visual C# ในการสร้างส่วนที่ติดต่อกับผู้ใช้งาน จึงมีแนวคิดในการสร้างหุ่นยนต์สำหรับประชาสัมพันธ์ และมีอัลกอริทึมในการสั่งงานให้หุ่นยนต์ทำงานโดยการตรวจจับใบหน้า การควบคุมทิศทาง การตรวจสอบการออกนอกพื้นที่การประชาสัมพันธ์ การสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์ควบคุมผ่านเครือข่ายคอมพิวเตอร์ไร้สาย และการสื่อสารระหว่างผู้ใช้บริการกับผู้ควบคุม</div><div align="center" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: center;"><a href="http://3.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eFZ-LGV-I/AAAAAAAAACA/fcRgcRmqpeM/s1600/1.bmp" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="292" src="http://3.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eFZ-LGV-I/AAAAAAAAACA/fcRgcRmqpeM/s400/1.bmp" tt="true" width="400" /></a><strong><span style="color: blue;"></span></strong></div><div class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;"><strong><span style="color: blue;">การอออกแบบโครงสร้าง</span></strong></div><div class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;"> หุ่นยนต์ที่ออกแบบนั้นจะเน้นใช้วัสดุที่มีความแข็งแรง และง่ายต่อการขึ้นรูปในโครงงานนี้ผู้พัฒนาได้ใช้เหล็กขนาด 4 หุน ในการขึ้นรูปในส่วนของระบบขับเคลื่อนและจุดวางอุปกรณ์ ส่วนการทำรูปร่างหน้าตาของหุ่นยนต์นั้นเราจะใช้เรซิ่นในการขึ้นรูปเนื่องจากตัวผู้พัฒนานั้นเน้นที่ความสวยงาม</div><div class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: center;"><a href="http://3.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eGYjrb37I/AAAAAAAAACQ/6ZHVDXj6E6o/s1600/2.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="400" src="http://3.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eGYjrb37I/AAAAAAAAACQ/6ZHVDXj6E6o/s400/2.JPG" tt="true" width="341" /></a></div><div class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: center;"><a href="http://3.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eG_Xl4qyI/AAAAAAAAACY/tMOkzP-j6ng/s1600/3.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="400" src="http://3.bp.blogspot.com/_ZQNID0cqpeA/S-eG_Xl4qyI/AAAAAAAAACY/tMOkzP-j6ng/s400/3.JPG" tt="true" width="338" /></a></div><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6310784945799133783-6469777514917705964?l=prrobot.blogspot.com' alt='' /></div>ต้นกล้าhttp://www.blogger.com/profile/04282780341213784548noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6310784945799133783.post-82897083985425231032010-05-09T20:03:00.000-07:002010-05-09T20:11:17.142-07:00วัตถุประสงค์ และขอบเขตวัตถุประสงค์ <br />1. เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถรองรับการนำเสนอได้หลายรูปแบบ <br />2. เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมผ่านเครือข่ายคอมพิวเตอร์ไร้สายได้ <br />3. เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถประชาสัมพันธ์ได้อัตโนมัติ <br /><br />ขอบเขตโครงงาน <br />1. หุ่นยนต์สามารถให้บริการประชาสัมพันธ์โดยการค้นหาใบหน้ามนุษย์จากกล้องเว็บแคม ใบหน้าที่ค้นหาจะต้องไม่มีสิ่งบดบังเช่น หมวก แว่นตา หรือหน้ากากอนามัยการประชาสัมพันธ์จะเลือกจากใบหน้าที่ใกล้ที่สุด <br />2. หุ่นยนต์ให้การประชาสัมพันธ์ผ่านทางหน้าจอแอลซีดี (LCD) รูปแบบข้อมูลที่นำเสนอ คือ วีดีโอ ภาพ และเสียง <br />3. ผู้ใช้บริการสามารถเลือกหัวข้อประชาสัมพันธ์ผ่านทางคีย์บอร์ดตัวเลข <br />4. หุ่นยนต์มีโปรแกรมสำหรับให้ผู้ใช้บริการเลือกหัวข้อการนำเสนอได้โดยที่โปรแกรมแบ่งออกเป็น <br />5. หุ่นยนต์สามารถส่งภาพกลับไปยังคอมพิวเตอร์ควบคุม <br />6. เจ้าหน้าที่สามารถสื่อสารด้วยเสียงกับผู้ใช้บริการได้ <br />7. การประชาสัมพันธ์ต้องกำหนดพื้นที่ให้กับหุ่นยนต์<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6310784945799133783-8289708398542523103?l=prrobot.blogspot.com' alt='' /></div>ต้นกล้าhttp://www.blogger.com/profile/04282780341213784548noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6310784945799133783.post-30096144435137195692010-05-09T19:24:00.000-07:002010-05-09T23:10:52.965-07:00ประวัติความเป็นมา หลักการ และเหตุผล หุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรกลชนิดหนึ่ง มีลักษณะโครงสร้างและรูปร่างแตกต่างกัน และ หุ่นยนต์ในแต่ละประเภทจะมีหน้าที่การทำงานที่แตกต่างกันตามความเหมาะสม ปัจจุบันเทคโนโลยีของหุ่นยนต์เจริญก้าวหน้าอย่างรวดเร็วและเริ่มเข้ามามีบทบาทกับชีวิตของมนุษย์ในด้านต่างๆ เช่น ด้านอุตสาหกรรมการผลิต ด้านการแพทย์ ด้านงานสำรวจ หรือแม้แต่หุ่นยนต์ที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นเครื่องเล่นของมนุษย์ จนกระทั่งในปัจจุบันมีการพัฒนาหุ่นยนต์ให้มีลักษณะที่คล้ายมนุษย์ เพื่อให้อาศัยอยู่ร่วมกันกับมนุษย์ได้ในชีวิตประจำวัน<br /> งานทางด้านการประชาสัมพันธ์ ได้เข้ามามีบทบาททั้งต่อหน่วยงาน สถาบันต่างๆ และ สาธารณะชนทั่วไป เพราะการประชาสัมพันธ์ทำให้เกิดความเข้าใจ ได้รับรู้ถึงข้อมูลข่าวสาร หรือทำให้ประชาชนเข้ามามีส่วนร่วม ในการประชาสัมพันธ์ข้อมูลข่าวสาร สินค้า และอื่นๆจำเป็นต้องประชาสัมพันธ์ผ่านทางสื่อต่างๆ เช่น วิทยุ โทรทัศน์ หนังสือพิมพ์ ใบปลิว เป็นต้น การประชาสัมพันธ์ก็สามารถจัดได้ในรูปแบบของนิทรรศการ และการจัดบูธ (Booth) โดยสถานที่จัดคือ ห้างสรรพสินค้า ศูนย์การค้า หรืองานมหกรรมต่างๆ บางครั้งสื่อที่นำมาใช้ในการนำเสนอ สินค้า ชิ้นงาน หรือผลงานต่างๆ อาจไม่ดึงดูดความสนใจจากผู้คนได้มากนัก ซึ่งทำให้ข้อมูลที่จะประชาสัมพันธ์ไปไม่ถึงผู้รับ<br /> จากที่กล่าวมาข้างต้นผู้พัฒนาโครงงานจึงเสนอแนวคิดที่จะสร้างรูปแบบการประชาสัมพันธ์รูปแบบใหม่นั้นก็คือ “หุ่นยนต์ประชาสัมพันธ์” เพื่อทำงานร่วมกับมนุษย์ ในการประชาสัมพันธ์หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เข้าไปหาบุคคลด้วยวิธีการตรวจจับใบหน้า การนำเสนอข้อมูลของหุ่นยนต์จะแสดงผ่านทางจอ LCD และเจ้าหน้าที่สามารถควบคุมหุ่นยนต์ผ่านเครือข่ายคอมพิวเตอร์ไร้สายทำให้สามารถประเมินสถานการณ์โดยรอบบริเวณงานประชาสัมพันธ์ได้ โดยไม่จำเป็นต้องอยู่ในบริเวณงาน ข้อดีของการใช้หุ่นยนต์ในการประชาสัมพันธ์ คือ หุ่นยนต์สามารถนำเสนอข้อมูลได้หลากหลายรูปแบบ สามารถทำงานซ้ำๆได้ยาวนาน และยังช่วยลดค่าใช้จ่ายบางส่วนในการจ้างแรงงานคนอีกด้วย<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6310784945799133783-3009614443513719569?l=prrobot.blogspot.com' alt='' /></div>ต้นกล้าhttp://www.blogger.com/profile/04282780341213784548noreply@blogger.com0