โปรแกรมการให้บริการประชาสัมพันธ์

การออกแบบโปรแกรมการให้บริการประชาสัมพันธ์แบบทั่วไป
     ในส่วนการทำงานนี้จะเป็นการให้บริการประชาสัมพันธ์แบบทั่วไป คือหุ่นยนต์จะเล่นวีดีโอไปเรื่อยๆจนกว่าจะมีคนมากดปุ่มที่หุ่นยนต์จึงจะไปทำการประชาสัมพันธ์แบบทั่วไป ซึ่งมีการทำงานดังนี้

การออกแบบโปรแกรมการให้บริการประชาสัมพันธ์แบบส่วนตัว

     ในการประชาสัมพันธ์แบบนั้นผู้พัฒนาเลือกใช้คีย์บอร์ดตัวเลขในการให้บริการประชาสัมพันธ์ ซึ่งมีการทำงานดังนี้

ขั้นตอนและวิธีการออกแบบฮาร์ดแวร์ ตอน การออกแบบวงจร

   ในการออกแบบวงจรนั้นเราใช้บอร์ดสำเร็จรูปจากบริษัท ETT เพื่อง่ายต่อการพัฒาหุ่นยนต์ในเวลาที่กำหนด และไม่เกินขอบเขตของโครงงานที่ต้องทำ

ขั้นตอนและวิธีการออกแบบฮาร์ดแวร์ ตอน การเคลื่อนที่ของล้อโอมนิ(Omni)

      การเคลื่อนที่ผู้พัฒนาได้เลือกใช้การเคลื่อนที่แบบเวกเตอร์โดยใช้ล้อโอมนิ (Omni Direction Wheels) เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิศระ ซึ่งหุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ได้ 3 องศาอิศระ 8 ทิศทาง การขับเคลื่อนแบบนี้ต้องใช้มอเตอร์กระแสตรงทั้งหมด 4 ตัว

ขั้นตอนและวิธีการออกแบบฮาร์ดแวร์ ตอน การออกแบบโครงสร้าง

การออกแบบการเชื่อมต่อ

   ในการทำหุ่นยนต์ใช้คอมพิวเตอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ MCS51 ในการควบคุม โดยใช้ภาษา C ควบคุมฮาร์ดแวร์ และ Microsoft Visual C# ในการสร้างส่วนที่ติดต่อกับผู้ใช้งาน จึงมีแนวคิดในการสร้างหุ่นยนต์สำหรับประชาสัมพันธ์ และมีอัลกอริทึมในการสั่งงานให้หุ่นยนต์ทำงานโดยการตรวจจับใบหน้า การควบคุมทิศทาง การตรวจสอบการออกนอกพื้นที่การประชาสัมพันธ์ การสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์ควบคุมผ่านเครือข่ายคอมพิวเตอร์ไร้สาย และการสื่อสารระหว่างผู้ใช้บริการกับผู้ควบคุม

การอออกแบบโครงสร้าง

    หุ่นยนต์ที่ออกแบบนั้นจะเน้นใช้วัสดุที่มีความแข็งแรง และง่ายต่อการขึ้นรูปในโครงงานนี้ผู้พัฒนาได้ใช้เหล็กขนาด 4 หุน ในการขึ้นรูปในส่วนของระบบขับเคลื่อนและจุดวางอุปกรณ์ ส่วนการทำรูปร่างหน้าตาของหุ่นยนต์นั้นเราจะใช้เรซิ่นในการขึ้นรูปเนื่องจากตัวผู้พัฒนานั้นเน้นที่ความสวยงาม

วัตถุประสงค์ และขอบเขต

วัตถุประสงค์
1. เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถรองรับการนำเสนอได้หลายรูปแบบ
2. เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมผ่านเครือข่ายคอมพิวเตอร์ไร้สายได้
3. เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถประชาสัมพันธ์ได้อัตโนมัติ

ขอบเขตโครงงาน
1. หุ่นยนต์สามารถให้บริการประชาสัมพันธ์โดยการค้นหาใบหน้ามนุษย์จากกล้องเว็บแคม ใบหน้าที่ค้นหาจะต้องไม่มีสิ่งบดบังเช่น หมวก แว่นตา หรือหน้ากากอนามัยการประชาสัมพันธ์จะเลือกจากใบหน้าที่ใกล้ที่สุด
2. หุ่นยนต์ให้การประชาสัมพันธ์ผ่านทางหน้าจอแอลซีดี (LCD) รูปแบบข้อมูลที่นำเสนอ คือ วีดีโอ ภาพ และเสียง
3. ผู้ใช้บริการสามารถเลือกหัวข้อประชาสัมพันธ์ผ่านทางคีย์บอร์ดตัวเลข
4. หุ่นยนต์มีโปรแกรมสำหรับให้ผู้ใช้บริการเลือกหัวข้อการนำเสนอได้โดยที่โปรแกรมแบ่งออกเป็น
5. หุ่นยนต์สามารถส่งภาพกลับไปยังคอมพิวเตอร์ควบคุม
6. เจ้าหน้าที่สามารถสื่อสารด้วยเสียงกับผู้ใช้บริการได้
7. การประชาสัมพันธ์ต้องกำหนดพื้นที่ให้กับหุ่นยนต์

ประวัติความเป็นมา หลักการ และเหตุผล

    หุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรกลชนิดหนึ่ง มีลักษณะโครงสร้างและรูปร่างแตกต่างกัน และ หุ่นยนต์ในแต่ละประเภทจะมีหน้าที่การทำงานที่แตกต่างกันตามความเหมาะสม ปัจจุบันเทคโนโลยีของหุ่นยนต์เจริญก้าวหน้าอย่างรวดเร็วและเริ่มเข้ามามีบทบาทกับชีวิตของมนุษย์ในด้านต่างๆ เช่น ด้านอุตสาหกรรมการผลิต ด้านการแพทย์ ด้านงานสำรวจ หรือแม้แต่หุ่นยนต์ที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นเครื่องเล่นของมนุษย์ จนกระทั่งในปัจจุบันมีการพัฒนาหุ่นยนต์ให้มีลักษณะที่คล้ายมนุษย์ เพื่อให้อาศัยอยู่ร่วมกันกับมนุษย์ได้ในชีวิตประจำวัน
    งานทางด้านการประชาสัมพันธ์ ได้เข้ามามีบทบาททั้งต่อหน่วยงาน สถาบันต่างๆ และ สาธารณะชนทั่วไป เพราะการประชาสัมพันธ์ทำให้เกิดความเข้าใจ ได้รับรู้ถึงข้อมูลข่าวสาร หรือทำให้ประชาชนเข้ามามีส่วนร่วม ในการประชาสัมพันธ์ข้อมูลข่าวสาร สินค้า และอื่นๆจำเป็นต้องประชาสัมพันธ์ผ่านทางสื่อต่างๆ เช่น วิทยุ โทรทัศน์ หนังสือพิมพ์ ใบปลิว เป็นต้น การประชาสัมพันธ์ก็สามารถจัดได้ในรูปแบบของนิทรรศการ และการจัดบูธ (Booth) โดยสถานที่จัดคือ ห้างสรรพสินค้า ศูนย์การค้า หรืองานมหกรรมต่างๆ บางครั้งสื่อที่นำมาใช้ในการนำเสนอ สินค้า ชิ้นงาน หรือผลงานต่างๆ อาจไม่ดึงดูดความสนใจจากผู้คนได้มากนัก ซึ่งทำให้ข้อมูลที่จะประชาสัมพันธ์ไปไม่ถึงผู้รับ
     จากที่กล่าวมาข้างต้นผู้พัฒนาโครงงานจึงเสนอแนวคิดที่จะสร้างรูปแบบการประชาสัมพันธ์รูปแบบใหม่นั้นก็คือ “หุ่นยนต์ประชาสัมพันธ์” เพื่อทำงานร่วมกับมนุษย์ ในการประชาสัมพันธ์หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เข้าไปหาบุคคลด้วยวิธีการตรวจจับใบหน้า การนำเสนอข้อมูลของหุ่นยนต์จะแสดงผ่านทางจอ LCD และเจ้าหน้าที่สามารถควบคุมหุ่นยนต์ผ่านเครือข่ายคอมพิวเตอร์ไร้สายทำให้สามารถประเมินสถานการณ์โดยรอบบริเวณงานประชาสัมพันธ์ได้ โดยไม่จำเป็นต้องอยู่ในบริเวณงาน ข้อดีของการใช้หุ่นยนต์ในการประชาสัมพันธ์ คือ หุ่นยนต์สามารถนำเสนอข้อมูลได้หลากหลายรูปแบบ สามารถทำงานซ้ำๆได้ยาวนาน และยังช่วยลดค่าใช้จ่ายบางส่วนในการจ้างแรงงานคนอีกด้วย