ขั้นตอนและวิธีการออกแบบฮาร์ดแวร์ ตอน การเคลื่อนที่ของล้อโอมนิ(Omni)

      การเคลื่อนที่ผู้พัฒนาได้เลือกใช้การเคลื่อนที่แบบเวกเตอร์โดยใช้ล้อโอมนิ (Omni Direction Wheels) เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิศระ ซึ่งหุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ได้ 3 องศาอิศระ 8 ทิศทาง การขับเคลื่อนแบบนี้ต้องใช้มอเตอร์กระแสตรงทั้งหมด 4 ตัว