ขั้นตอนและวิธีการออกแบบฮาร์ดแวร์ ตอน การออกแบบโครงสร้าง

การออกแบบการเชื่อมต่อ

   ในการทำหุ่นยนต์ใช้คอมพิวเตอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ MCS51 ในการควบคุม โดยใช้ภาษา C ควบคุมฮาร์ดแวร์ และ Microsoft Visual C# ในการสร้างส่วนที่ติดต่อกับผู้ใช้งาน จึงมีแนวคิดในการสร้างหุ่นยนต์สำหรับประชาสัมพันธ์ และมีอัลกอริทึมในการสั่งงานให้หุ่นยนต์ทำงานโดยการตรวจจับใบหน้า การควบคุมทิศทาง การตรวจสอบการออกนอกพื้นที่การประชาสัมพันธ์ การสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์ควบคุมผ่านเครือข่ายคอมพิวเตอร์ไร้สาย และการสื่อสารระหว่างผู้ใช้บริการกับผู้ควบคุม

การอออกแบบโครงสร้าง

    หุ่นยนต์ที่ออกแบบนั้นจะเน้นใช้วัสดุที่มีความแข็งแรง และง่ายต่อการขึ้นรูปในโครงงานนี้ผู้พัฒนาได้ใช้เหล็กขนาด 4 หุน ในการขึ้นรูปในส่วนของระบบขับเคลื่อนและจุดวางอุปกรณ์ ส่วนการทำรูปร่างหน้าตาของหุ่นยนต์นั้นเราจะใช้เรซิ่นในการขึ้นรูปเนื่องจากตัวผู้พัฒนานั้นเน้นที่ความสวยงาม